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설비명 : 차량 코일 상/하차시스템
용도 및 설명
창고 물류자동화 시스템의 핵심 요소 기능중의 하나로 창고 내 코일 입/출고 차량 작업 시 무인크레인이 작업 가능 하도록 차량의 코일 상/하차 위치를 측정하는 시스템
설비의 주요 기술
- SCANNER로 부터 3D 형상을 취득하여 차량 적재함 위치
  인식
- 차량의 축 중량 및 상차 방법을 고려한 코일 상차 알고리즘
  (차량 적재함 축 중량 정보 필요)
- 물류Level2 로 CRANE 상·하차 위치 정보(Dx, Dy, Dz) 송신
- Auto Calibration 기능
- 작업상황과 위험상황에 대한 Error처리
- HMI화면 표시